논문 리뷰 (1) 썸네일형 리스트형 PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D classification and Segmentation 논문 리뷰 PointNet 논문은 2017년 CVPR에 게재된 논문입니다. 지금 이 글을 쓰고 있는 시점이 21년이니 4년이나 이전에 나온 논문임에도 불구하고, 그 성능과 간단하면서도 직관적인 구조 때문에 최근 나오는 많은 논문들도 reference로 삼고 있습니다. 3차원 데이터 표현 방법 3D data를 표현하는 방법에는 크게 3가지가 있습니다. 우선 첫 번째로, 2d image에서 화소를 구성하는 가장 기본 단위인 pixel을 3차원으로 확장시켜 만든 정육면체 기본단위 voxel이 있습니다. 그다음 polygon mesh라고 불리는 방법은 작은 삼각형이나 다면체들을 연결하여 더 복잡한 3차원 형상을 표현하는 방법입니다. 3D 게임이나 애니메이션에서 많이 접한 모습일 것입니다. 그리고 마지막으로 point cl.. 이전 1 다음
